E6RCU磁盘升级固件 V1.3.2,

E3RCU磁盘升级固件V2.3,

EV5RCU磁盘升级固件 V1.2.7,

M2RCU磁盘升级固件 V1.8,

M6RCU磁盘升级固件V1.2.2,

MRCU磁盘升级固件 V1.0.7,

X3RCU-系统固件2.5,

X4RCU系统固件v2.1

----------------------------------------------

20230508

E6RCU V1.3.2

修复蓝牙下载程序可能失败的问题

M6RCU V1.2.2

修复蓝牙下载程序可能失败的问题

20230427

E6RCU V1.3.1

修改部分函数兼容浮点参数

增加舵机马达模式模块,增加WS2812B彩灯模块,倾斜传感器模块，修复蓝牙遥控手柄键值无法读取问题

调整伺服舵机模块转动角度精度

增加气泵  

M6RCU V1.2.1

增加循迹卡读取通道状态函数

修复画直线模块无法全屏画的问题

修改部分函数兼容浮点参数

调整伺服舵机模块转动角度精度，修复蓝牙遥控手柄键值无法读取问题

增加气泵模块

2022.06.17

E6RCU     V1.3.0      增加10位正数显示模块

              修复马达、巡线卡界面显示语言错误问题

              增加P8口串口通讯模块,增加伺服舵机（小型）模块

              增加数字舵机模块

M6RCU    V1.2.0     增加10位正数显示模块

X4RCU      V2.1       增加中文字库升级文件

2022.03.03

E3RCU     V2.3         在内置测试中增加循迹卡模块

E6RCU     V1.2.9      修复伺服马达模块负速度无法转动问题

              增加扫描字符串二维码模块

              修改点阵模块显示单点时的原点位置

M6RCU    V1.1.7     在内置测试中添加循迹卡模块

20211015

E6RCU V1.2.8           修复伺服马达模块负速度无法转动问题

M6RCU V1.1.5          修复伺服马达模块负速度无法转动问题

20211011

E6RCU V1.2.7           马达模块兼容浮点参数

               增加默认显示数字和字符串模块,修复设置声音频率无法阻塞问题

                               修复随机数负数出错的问题,增加MP3音量调节

                               增加AI摄像头设置LED模块

                               修复EEPROM数据偶尔设置失败问题

M6RCU V1.1.4         马达模块兼容浮点参数

                               增加灰色马达伺服模式旋转一圈360模块

20210714

更新E6RCU V1.2.6 , M6RCU V1.1.2(支持多端口同时使用激光传感器，修改二维码纠错等级，蓝牙界面增加初始化功能)

20210324

更新E6RCU- V1.2.4,X4RCU系统固件v2.1

20201228

更新E6RCU- V1.2.3和M6RCU-V1.1.0, 增加运行Python时字库出错提醒， 添加RFID模块,修改GetAICamData模块清数据时间

20201120 

更新E6RCU- V1.2.2和M6RCU-V1.0.8, 修复语音识别问题

20201110

 V1.0.7     增加扫描二维码模块, V1.2.1     增加扫描二维码模块

20200930

更新E6RCU- V1.2.0和M6RCU-V1.0.6, 修改AI视觉模块语音通讯协议，加入USB连接检测

更新M2RCU-V1.8 ,修复蓝牙连接后，主界面有乱码的问题

20200821

更新E6- V1.1.9和M6-v1.0.4 的  AI视觉模块数据超时清零、修改蓝牙在线调试问题

20200812

M6-v1.0.3 修改手势模块读取方式，修复马达界面显示问题

20200723 

修复M6rcu细微bug 

20200721 

E6- V1.1.8   

增加点阵模块新功能，增加AI摄像头等待模块，修复P8光电偶尔为0问题 

增加气压、磁敏和温湿度模块，点阵模块新功能

优化在线调试速度

增加AI智能语音识别模块

M6-V1.0.2

增加点阵模块新功能，增加AI摄像头等待模块，修复P5光电偶尔为0问题 

增加气压、磁敏和温湿度模块，点阵模块新功能

20200522  E6- V1.1.6     修复蓝牙更新固件问题

202005143更新 X3-v2.5 ： 在内置测试中增加集成马达模块

20200403更新 E6-v1.1.5

20200116 更新E3-v2.2 , E6-v1.1.4 , EV5-v1.2.7 , M2-v1.7 , X4-v2.0 , M-v1.0.7

20191226更新E6-v1.1.4

20191115 更新E6-v1.1.3

20191107 更新E6-v1.1.2

20190829 更新E3-v2.2 , E6-v1.1.0 , EV5-v1.2.7 , M2-v1.7 , X4-v2.0

20190726  更新E3RCU 固件 ，版本号2.1，在内置测试中增加超声、颜色检测等功能

更新EV5RCU 固件，版本号1.2.7，修正WIFI无法自动连接问题

20190712  更新E6RCU、EV5RCU 固件